Das ARD-Drama „Der Grenzer und das Mädchen“ spielt im Osten Polens - dort, wo die EU aufhört und das Territorium der Ukraine beginnt. Hier soll der Grenzer Hans-Werner Müller seine Kollegen auf Westniveau trimmen. Doch der gutmütige Beamte fühlt sich nicht wohl in seiner Haut. Sein jüngerer Vorgesetzter Walter Rathke ist ein scharfer Hund und moniert jeden Fehler. Auch privat läuft es nicht gut für Müller: Seine Frau Claudia ist im fernen Berlin geblieben. Innerlich ist sie schon lange auf Distanz zu ihrem Mann gegangen. In dieser schwierigen Situation unterläuft ihm ein Fehler: Als er die gerade erst gefasste Fluchthelferin Lippa für einen kurzen Augenblick allein lässt, gelingt ihr die Flucht. Kurze Zeit später laufen sich die beiden jedoch erneut über den Weg. Müller nimmt die Verfolgung auf - und verstaucht sich in dem unwegsamen Waldgebiet zwischen Polen und der Ukraine den Knöchel. Es ist ausgerechnet Lippa, die ihm hilft und zum ersten Mal lernt Müller das Leben jenseits der Grenze kennen, eine ihm völlig fremde Welt. Lippas Bruder Rocki reagiert aggressiv auf den Grenzer, diesen natürlichen Feind eines jeden Fluchthelfers. Doch Lippa weist ihn in die Schranken: Sie hat Müller geholfen, also wird er ihr auch eines Tages helfen - so lautet der Deal. Als Rocki von konkurrierenden Fluchthelfern entführt wird und auch Lippa in Gefahr gerät, bittet sie den Grenzbeamten um Hilfe. In einem berüchtigten Hotel finden sie Zuflucht - doch Lippas Annäherungsversuche bringen Müller aus der Fassung und vor der Zimmertür stehen auf einmal polnische Kollegen.