Après cinq ans de séparation pendant la Seconde Guerre mondiale où elle a servi comme infirmière, Claire Randall retrouve son mari, Frank. Ils sont à Inverness en Écosse pour s'offrir une deuxième lune de miel. Projetée en 1743 après avoir touché une pierre sacrée, Claire se retrouve au beau milieu des hostilités qui opposent les rebelles écossais à l'armée britannique. Elle est menacée par l'ancêtre de Frank, Black Jack Randall qui veut lui faire un mauvais parti. Elle est sauvée par un séduisant jeune guerrier écossais, Jamie Fraser qui l'amène dans son clan, où elle se rend vite indispensable par ses compétences d'infirmière du XXe siècle. Espérant retrouver son univers et son mari tout en vivant intensément l'instant présent deux siècles plus tôt, Claire est vite tiraillée par des sentiments contradictoires.