El US Navy SEAL Chris Kyle es enviado a Irak con la única misión de proteger a sus hermanos de armas. Su precisión milimétrica salva incontables vidas en el campo de batalla y, al propagarse las historias de sus valerosas hazañas, se gana el apodo de "Legend". Sin embargo, su reputación también crece tras las líneas enemigas, lo que pone precio a su cabeza y lo convierte en el blanco principal de los insurgentes. En su casa también se enfrenta a un tipo diferente de batalla: tratar de ser un buen esposo y padre desde el otro lado del mundo. A pesar del peligro, y del sufrimiento de su familia, Chris participa en cuatro desgarradoras misiones en Irak, personificando el credo de los SEAL de "no dejar a nadie atrás". Sin embargo, al regresar a su esposa, Taya Renae Kyle (Sienna Miller), y a sus hijos, Chris descubre que es la guerra lo que no puede dejar atrás.