null: Franck Menestret et Muffin vous proposent une échappée à l'allure médiévale. Ils mettent le cap sur l'Yonne, une région qui n'a pas à rougir en termes de patrimoine ancien, mais également plus récent.Le duo de l'émission En terre animale fait un arrêt au château de Guédelon, où la construction se fait à la mode du Moyen Âge. Les animaux sont en liberté, et sont essentiels à sa réalisation. Franck et Muffin mettent ensuite le cap sur le parc naturel de Boutissaint, sur les terres de 400 grands animaux d'Europe qui vivant aussi en liberté. Une autre étape de ce voyage les emmène au château de Saint-Fargeau, où Muffin rencontrera de nombreux amis à quatre pattes.