S1, E1: Molly Woods est de retour sur terre après une mission spatiale de 13 mois en solitaire sur la station Seraphim. Elle retrouve son mari John et leur fils Ethan, un petit robot créé par John car ils ne peuvent pas avoir d’enfants. Pourtant, Molly apprend avec stupéfaction qu’elle est enceinte. D’étranges souvenirs lui reviennent de son séjour dans l’espace : elle y a vu ou cru y voir Marcus, son premier amour mort depuis longtemps. John tente sans succès de faire financer ses Humanichs, des robots doués d’émotions, par la Société Yasumoto. Le très puissant monsieur Yasumoto accepte finalement de financer l’invention à titre personnel, mais on comprend qu’il cherche avant tout, pour une raison obscure, à se rapprocher de Molly. Molly est contactée par un autre astronaute, Harmon Kryger, que tout le monde croit mort. Harmon prétend avoir des révélations à lui faire…