Frank Goode est un sexagénaire retraité, qui vit seul depuis la mort de son épouse. Il espère alors renouer des liens avec ses quatre enfants, Robert, Amy, Rosie et David. Mais il lui est difficile de maintenir une relation avec ses enfants car sa défunte épouse était le liant de la famille. Bien décidé à voir les membres de sa famille, disséminés dans tous les États-Unis, Frank décide de partir faire un voyage en train et en autobus - l'avion lui étant déconseillé par son médecin en raison de son état de santé - pour les voir en leur faisant une surprise.