Jacques Brel, l’écorché vif, admet ne pas pouvoir continuer ses tours de chant sans compromettre son intégrité artistique. C’est ainsi qu’il se lance dans un nouveau défi, celui de réinterpréter le Don Quichotte de Cervantès, dans une comédie musicale L’Homme de la Mancha. Ce documentaire retrace cette nouvelle aventure.