Lassée de devoir supporter les « il faut » et « il ne faut pas » de son père surprotecteur, la princesse rebelle Barbara s’enfuit du palais à la recherche du valeureux prince Edouard, le héros des romans à l’eau-de-rose qu’elle lit inlassablement. En chemin, elle tombe sur Boogie, une étrange créature géante et son fidèle ami, le lapin Harvey. Dans la forêt, Barbara tente de dicter ses propres règles. Boogie vit mal cette cohabitation forcée. Des aventures vont les rapprocher et les unir pour la vie...