Qui a dit que les animaux n’avaient pas d’âme ? Sûrement pas le petit Ethan, 8 ans, qui en 1962 s’embarque dans une aventure hors du commun en recueillant un chiot nommé Bailey. Au fil des années, Ethan noue des liens très forts avec son chien, jusqu’au jour où il doit se résoudre à laisser partir Bailey, âgé et malade. Mais tout ceci n’est en fait qu’un commencement : réincarné tour à tour en berger allemand, golden retriever ou labrador, vivant des aventures palpitantes, Bailey va se découvrir, existence après existence, un but : retrouver son maître Ethan coûte que coûte…