Robert Villiers a bientôt 30 ans et vit toujours chez sa mère. Maladivement timide, il tente de passer des examens pour être gardien de la paix. Robert Goldman, vieux garçon maniaque de 48 ans, est chauffeur de taxi. Il partage, lui aussi, le gite et le couvert avec sa maman, concierge d’un immeuble parisien. L’un et l’autre recherchent une compagne. Robert et Robert vont se rencontrer à l’agence matrimoniale Millet que dirige, sceptique et désabusé, Jacques Millet. À défaut de trouver l’amour, les deux hommes se lient d’amitié.