Juge Mathis: la famille d’abord

Les quatre frères et soeurs Jade, Greg Jr., Camara et Amir se préparent pour passer une soirée en ville. De leur côté, Greg et Linda s'occupent de leurs petits-enfants, qui sont précoces.

Linda essaye de raviver la flamme de son mariage. Pendant ce temps, la fratrie décide de mettre en garde Amir sur l'évolution un peu trop rapide de sa relation avec sa petite amie.

Les jeunes de la côte Est en ont assez de leurs conditions de vie : lassés, ils décident de commencer à chercher une maison ensemble. Pendant ce temps, Amir et Greg se rendent à Chicago.

Greg, Jade et Elliott emménagent dans leur nouvelle maison et organisent une pendaison de crémaillère. Contre la volonté de ses frères et soeurs, Amir demande au juge et à Linda de rencontrer sa petite amie, Sally.

Camara organise une aventure en camping en famille. De son côté, Greg se met en colère lorsqu'il découvre qu'Elliott est chargé de cuisiner pendant que le reste de la famille joue à des jeux.

Greg Jr. se prépare à suivre les traces de son père pour devenir un défenseur de la communauté LGBTQ, mais il doit d'abord faire son coming out au public, avec ou sans son petit ami à ses côtés.