Les baleines cachent encore de nombreux mystères. Au large des côtes argentines et mexicaines, Didier Noirot capture des scènes de leurs parades amoureuses qui produisent un spectacle visuel et sonore hors pair. Il les suit jusque dans l'Arctique où les géants se réunissent avec leurs baleineaux pour se nourrir.

Aux Bahamas, Doug Allan et Didier Noirot accompagnent une spécialiste qui étudie la communication des dauphins. En plongeant, ils peuvent voir que les groupes de mâles sont soudés et très loquaces. Un autre scientifique installe une machine à bulles pour étudier la réaction d'une espèce différente : les dauphins se prennent au jeu pendant des heures.

L'équipe de scientifiques s'intéresse aux moyens de communication utilisés par les cétacés. Dans la mer des Caraïbes, Didier et Doug plongent avec le cachalot, une des créatures les plus mystérieuses du monde marin. Cet animal utilise différents "clics" pour chasser le calmar géant dans les abysses ou communiquer. Dans les eaux de l'Arctique, le narval réserve, lui aussi, des surprises...