All'inizio di L'impresa di Lady Marian è l'anno 1199 nella vecchia Inghilterra. Robin è fuori a combattere con Re Riccardo. Marian si nasconde in un convento, uscendo di tanto in tanto per cacciare un cervo per gli abitanti del villaggio affamati. Poi arriva la notizia che il re è morto e le sue truppe, compreso Robin, stanno per tornare. Felicissima, Marian si precipita ad incontrarlo.
