シーズン1、エピソード1: 地球はインベーダーによって侵略の危機に瀕していた。国際地球防衛会議の日本代表・御手洗博士は防衛組織SGMを結成。更に我が子同然に育てた鏡京太郎に対しても、ミラーマンであるという出生の秘密を伝え、侵略者との戦いに参戦を促した。