鳥取で清掃員として働くのり子は、ある日、病院で入院患者の理映子から「姫路にいる娘をここに連れてきてほしい」と頼まれる。何かに突き動かされるように姫路へと向かったのり子は少女・ハルと共に、姫路から鳥取まで一本道の国道29号線を進んでいく。