2020年、ドクターたちはウェールズの小さな村にやってくる。そこではドリルで地球の掘削作業が進んでいた。ところが、掘削現場に奇妙なクレーターが出現し、人々を地中に引き込むようになり、エイミーもその犠牲者となってしまう…。
エイミーたちを救出すべく、地下に住むサイルリアン族の元へ交渉に向かったドクターだったが、捕らえられ、死刑を宣告されてしまう。一方地上では、交渉の切り札であった人質のアラヤが殺される。果たしてドクターは人類とサイルリアン族との戦争を回避できるのか?