速川唯（黒島結菜）・十六歳。走ることだけが得意な女子高生。ある夜、弟の尊（下田翔大）が造ったマシーンで、なんと戦国時代にタイムスリップしてしまう。必死で足軽隊に混じり、「唯之助」とごまかす唯。そんな唯の前にりりしい若武者が現れ、唯は一目ぼれ。彼こそが羽木（はぎ）家の嫡男・九八郎忠清（健太郎）だった。なりゆきで、百姓の吉乃（ともさかりえ）のもとに身を寄せた唯。忠清にまた会いたい一心でお城を目指す。[TAIG](C)NHK

タイムスリップして戦国に来てしまった女子高生・唯（黒島結菜）。若君・忠清（健太郎）に会えず落胆しているところに、家老どうし「かけくらべ」の話が耳に入る。唯は天野家の隠居・信茂（イッセー尾形）に直訴。かけくらべに出場することになる。結局足軽になることはできず、吉乃（ともさかりえ）のもとに戻る。諦めきれない唯が出会ったのは、忠清の兄・成之（松下優也）。忠清の婚約者の阿湖（川栄李奈）の件を聞かされ…。[TAIG](C)NHK

現代に戻った唯（黒島結菜）は、若君・忠清（健太郎）がまもなく合戦で命を落とす運命と知り、再びタイムスリップして救おうと決意する。その熱意に弟の尊（下田翔大）は、唯のために新たなグッズを発明する。戦国に戻った唯は、吉乃（ともさかりえ）のもとで農民の暮らしにたくましくなじんでいく。一方、羽木家では隣国との争いが続いていた。奪われた城を取り戻す好機を忠清に知らせたのは、兄の成之（松下優也）だった。[TAIG](C)NHK

唯（黒島結菜）は戦勝のうたげの宵に芝居の女形・あやめ（森優作）と知り合う。が、忠清（健太郎）に地元の豪士の娘が一晩仕えると聞いて仰天する。あやめの手を借りて女の姿になった唯は、代わって忠清のもとに忍び込み、忠清の寂しげな表情に胸をつかれる。忠清は唯の天真らんまんな様子と精いっぱいのふるまいに思わず笑顔に。いったん吉乃（ともさかりえ）のもとに戻った唯だが、またも戦が始まると聞き城に駆けつける。[TAIG](C)NHK

若君・忠清（健太郎）のピンチを救おうと、現代に戻った唯（黒島結菜）。必勝グッズ「まぼ兵くん」を持って戦国へ。足軽として、忠清の馬について合戦の野を駆け回り大奮闘する。活躍を買われた唯は、天野信茂（イッセー尾形）の計らいで忠清の「お馬番」となり、忠清との遠出では勇んで馬を引く。この初デートで忠清の思いに触れ、いっそう好きになる唯。忠清は敵・高山との和議を任され吉田城へ向かう。陰謀に気づいた唯は…。[TAIG](C)NHK

戦国から送られたひん死の忠清（健太郎）に、速川家の面々は驚くが、母の美香子（中島ひろ子）の尽力で命を取り留め、唯を案じつつ養生する。戦国時代にいる唯（黒島結菜）は、３分すれば戻るはずと、気楽に構えていた。が、忠清が戻らず大騒ぎになってしまう。しかも成之（松下優也）の策略で、唯は忠清の失踪への関わりを疑われることに。城から逃げ出した唯が偶然出会ったのは、忠清のいいなずけの阿湖姫（川栄李奈）だった。[TAIG](C)NHK