代々獣犬の伝説が言い伝えられていたバスカヴィル家の領主・チャールズ卿が変死。死体の側には、彼のつま先だけの足跡と巨大な犬の足跡が残されていた。果たして、バスカヴィル家に伝わる悪魔の犬の伝説は現実のものなのか？代々領主が謎の死を遂げるパスカヴィル家に伝わる獣犬伝説の謎を解き、莫大な遺産を相続した新領主を守るため、シャーロック・ホームズとワトスン博士が立ち上がる！