人類の新たな移住先を見つける使命を帯びた宇宙船・ガリレオ号。目標の惑星に到着する直前、船体が爆発。そのまま墜落してしまった。さらに、生き残ったマーストンたちはこの惑星に住む恐竜に襲われる。恐竜の恐怖と戦いつつ、地球へ戻る術を探し始めるが…。