アヌの夏。五年に一度だけ訪れるこの時期は、天上のアヌ神の加護により、塔内の魔物は皆ひとしくその力を失ってしまう。ギルガメス王により建国されたウルク国は、北方に「塔」の復活を確認すると、出現した魔物の征討を理由に「塔」内部への侵攻を開始。ドルアーガの塔を彩った勇者ギルと巫女カイの物語が伝説として伝承された八十年後の世界…。塔内都市メスキアは、ドルアーガ討伐のため、三度目の出征に備えるウルク国軍と、伝説の秘宝「ブルークリスタルロッド」の噂を聞きつけた冒険者たちで賑わっていた…。