ある町で、子供のいない夫婦がペットショップを経営しながら仲良く暮らしていた。ある月の夜、可愛い女の子と動物たちが夫婦の暮らす家へ降りて来て、女の子は魔法の国のプリンセス・ミンキーモモと名乗った。
ペットショップに連れてこられた犬を猟犬にするため、モモは大特訓を始める。けれど初めての訓練はなかなか上手くいかず、何とかして犬の夢を叶えたいと考えたモモは、魔法を使うことにしたのだが…。
暴走族・赤いスカンクが時間も場所も関係なく大暴れを繰り返し、町の住人たちは困り果て、落ち着かない日々を過ごしていた。そこで彼らの行動を見かねた警察は、グループの解散を賭けたレースの実施を提案する。
学校で変わり者と呼ばれ、独りぼっちで過ごす少年・ケン。モモはそんなケンのことが気になっていた。ある日、ケンの家に招かれたモモはそこで故郷・フェナリナーサの地図を発見して驚いてしまう。
モモたちがレストランで食事をしていたところ、偶然やんちゃな少年と出会った。その少年が、実はとある国の王子だと聞いてみんなはびっくり！しかも王子は、何者かに命を狙われ、追われているらしい。
モモたちはバラ園で、ティムとランと知り合いになった。そして2人から、彼らの友人であり、有名テニスプレイヤーのジムが町にやって来たことを聞いて、モモも一緒に会いに行くのだが、なぜか無視されてしまう。
