突如、参勤行列の差配を任された１９歳の小野寺一路。行く手には、お家乗っ取りの謀略と道中のトラブルが。果たして、一行は無事に江戸に着けるのか？手に汗握るロードムービー時代劇！(C)NHK／松竹