海の王女ミランダは人間の世界に好奇心を抱いていました。15歳の誕生日に人間界を見ることを許され、岸辺に泳ぎに行きました。その途中に魔女と出会い、人間になるために悪い魔女の難題を解決しなければならなくなりました。その一方、旅の途中で若い王子と出会い、ミランダは本当の恋をするのでした。
