地上とは別に存在する地底世界。誕生から5000年の月日が流れ、混沌としていたこの世界は、地底王ゼーバによって統一され、新たなる地上世界への侵略が始まっていた。地底帝国チューブの地底獣と戦うため、姿長官はオーラパワーを操る5人の戦士「光戦隊マスクマン」を結成し、戦闘を開始するのであった。(C)東映