地上とは別に存在する地底世界。誕生から5000年の月日が流れ、混沌としていたこの世界は、地底王ゼーバによって統一され、新たなる地上世界への侵略が始まっていた。地底帝国チューブの地底獣と戦うため、姿長官はオーラパワーを操る5人の戦士「光戦隊マスクマン」を結成し、戦闘を開始するのであった。(C)東映
エピソード1
美しき謎の逃亡者
F1チームとして活躍するタケルたち姿レーシングチーム。一方、地球の地下深くでは地底帝国チューブが、地上への侵攻を計画していた。地底帝国チューブと戦うため、姿レーシングチームの5人はマスクマンとなる。
エピソード2
怪奇!闇の地帝城
マスクマンとなったタケルたちは、オーラパワーを会得する特訓を始める。一方、タケルと出会った美緒は、地底帝国チューブのスパイだった。チューブを裏切ろうとした彼女は、地帝城で氷漬けにされてしまう。
エピソード3
未知への第一歩!
地帝王ゼーバは、地上を暗闇に包む地帝城を作り出した。地帝城の妖気を払うため、マスクマンたちはさらに特訓を重ねる。しかし、タケルだけはチューブに捕らわれた美緒が気がかりで集中できず...。
エピソード4
燃やせ!F1魂!
タケルたちのもとへ、姿レーシングクラブのファンだという少年から電話がかかってくる。しかし、マスクマンとなったタケルたちはレーシングクラブとしての活動は廃業していた。だが、少年の夢を叶えようと考える。
エピソード5
小さな剣士ブルー
地帝城で寄生獣スカルと地帝ドグラーが合体し、スカルドグラーとして現れた。スカルドグラーは人間の顔を別の人間と入れ替えてしまう力を持っていた。アキラはその秘密を見抜き、スカルドグラーを追う。
エピソード6
夢のゴッドハンド
原因不明の地震が発生し、タケルたちは調査を始める。その最中、再び地震が起き、タケルは1人の少年を助ける。一方、地底帝国チューブでは、バラバがドリラドグラーにトンネルを掘らせて、爆薬を仕掛けていた。
キム・ファンジン
Choi Byeong-sang
Choi Su-min
Jung Kyung-ae
Kim Seong-hee
Jang Jeongjin
長石多可男
東條昭平
曽田博久
鈴木武幸