マスクマンとなったタケルたちは、オーラパワーを会得する特訓を始める。一方、タケルと出会った美緒は、地底帝国チューブのスパイだった。チューブを裏切ろうとした彼女は、地帝城で氷漬けにされてしまう。

地帝王ゼーバは、地上を暗闇に包む地帝城を作り出した。地帝城の妖気を払うため、マスクマンたちはさらに特訓を重ねる。しかし、タケルだけはチューブに捕らわれた美緒が気がかりで集中できず...。

地帝城で寄生獣スカルと地帝ドグラーが合体し、スカルドグラーとして現れた。スカルドグラーは人間の顔を別の人間と入れ替えてしまう力を持っていた。アキラはその秘密を見抜き、スカルドグラーを追う。

原因不明の地震が発生し、タケルたちは調査を始める。その最中、再び地震が起き、タケルは1人の少年を助ける。一方、地底帝国チューブでは、バラバがドリラドグラーにトンネルを掘らせて、爆薬を仕掛けていた。