갱단 두목 도미닉을 검거하기 위해 그와 가깝게 지낸 사복 경찰 브라이언은 경찰의 본분을 버리고 도미닉의 도주를 돕는다. 브라이언은 그 죄로 스트리트 레이서 생활로 생계를 유지하게 된다. 한편 정부는 돈세탁 범죄자 카터 베론에 대한 증거를 쫓던 중 그가 불법 스트리트 레이싱에 관련되어 있음을 알아내고, 능력 있는 스트리트 레이서 브라이언과 로만 피어스에게 의뢰한다. 과거를 청산할 절호의 기회를 얻은 그들은 거물급 범죄자를 체포해야 한다.