장난감 가게의 아들 간짱은 아버지가 만들다가 방치해둔 거대한 강아지 로봇을 여자친구 아이짱과 함께 비밀리에 완성시킨다. 하지만 아버지가 로봇개를 돈벌이로만 이용하는것에 반발한 간짱은 이 로봇을 정의를 위해 사용하기로 결정, 아이짱과 함께 슈퍼히어로 '얏타맨'을 결성한다. 한편, 사기를 쳐서 활동자금을 벌어들이는 악당 도론보 일당에게 도둑의 신 '도쿠로베'가 나타나 대금괴의 위치가 표시된 도쿠로 스톤의 조각 3개를 모아오면 금괴의 절반을 주겠다는 제안을 한다. 도론보 일당의 목적을 알게된 간짱은 로봇개 '얏타 웡'과 에 탑승해 도론보 일당의 야망에 대적한다.