쿵푸 대가 집안에서 유일하게 평범했던 소년 진. 어느 날 우연히 악당 신호등 삼인방과 히어로 캡틴챠밍의 싸움에 휘말리면서 절체절명의 위기에 빠지게 된다. 그때 갑자기 하늘에서 떨어진 우주선과 거기서 등장한 귀여운 젤리 외계인 헤이! 위대한 히어로의 탄생을 위해 나타났다는 그는 진과 합체하여 그를 강제로 자신의 파트너이자 히어로로 임명해버리는데... 그렇게 탄생한 팬티맨의 좌충우돌 히어로 라이프의 시작!

진을 따라 진의 집까지 쫓아온 헤이. 진은 히어로가 되기를 끝까지 거부하며 어떻게든 헤이를 막아보려고 한다. 하지만 끈질긴 헤이는 결국 진의 집 안까지 침입에 성공하고 가족들 앞에서 다시 한번 진과 합체를 한다! 이상한 외계인에 의해 조종되는 진을 구해내기 위해 팬티맨과 결투를 벌이는 펑. 하지만 곧 합체가 풀리고 자초지종을 들은 진의 가족들은 진이 히어로가 된 사실에 기뻐하며 진을 히어로 양성 학교인 헤일로 아카데미에 보내기로 한다!

헤일로 아카데미로 첫 등교를 하게 된 진과 헤이. 갑작스러운 전학생의 등장에 헤일로 아카데미 아이들은 진을 경계하는 모습을 보인다. 하지만 팬티만 입은 모습으로 변신한 진을 보고 한껏 진과 헤이를 비웃는 아이들. 아이들의 반응에 진은 팬티맨으로서 자신감이 한층 더 떨어지게 된다. 그렇게 학교 뒤뜰에서 우울해하던 진과 헤이는 우연찮게 학교 잠입에 성공한 신호등 3인방과 다시 마주치게 되는데...!

학교에서 레벨 테스트를 진행하고 진은 왜인지 처음 합체했을 때 사용했던 강력한 힘을 더 이상 발휘하지 못한다. 아이들 앞에서 다시 한번 망신을 당하게 되는 팬티맨. 왜 처음의 힘이 발휘되지 않는지에 대해 고민하던 진과 헤이. 그때 제이켓이 신호등 3인방이 심어둔 곰인형 트랩에 걸려 위기에 빠지게 된다! 과연 진은 다시 한번 힘을 발휘해서 제이켓을 구해낼 수 있을까?

헤일로 아카데미 등굣길, 아이들의 놀림거리가 되는 것에 트라우마가 생긴 진은 등교하기 싫다며 떼를 쓴다. 그러던 중 진은 아기 새들로 가득한 새 둥지가 추락할 뻔한 위기를 마주하지만 여전히 사람들의 시선이 두려워 선뜻 헤이와 합체를 하지 못는데... 그때 진 앞에 나타난 제이켓은 겨우 부끄러움 때문에 위기 상황에서 히어로의 의무를 다하지 못한 진을 타박한다. 낙담하던 진 앞에 나타난 건 다름 아닌 신호등 삼인방! 과연 진은 팬티 차림의 히어로로서 창피함을 이겨내고 위기에 빠진 시민들을 구해낼 수 있을 것인가?!

펫러버는 신호등 3인방을 회유하여 그녀를 위해 일하게 만들고 그들에게 당장 헤이를 잡아오라고 지시한다. 하지만 그녀의 허접한 그림 실력 때문에 헤이를 알아보지 못한 신호등 3인방은 계속해서 엉뚱한 것들을 가져오는데... 결국 진과 헤이와 다시 마주치게 되고 다시 한번 펼쳐지는 팬티맨과 신호등 3인방의 대결!