Vi lever i en värld våra förfäder aldrig kunnat föreställa sig. Vi har varit på månen, skickat ut robotar till yttre rymden och räddat liv i en utsträckning människan tidigare aldrig kunnat. Nya uppfinningar har alltid drivit människan framåt, och här tittar vi på de lyckade - och mindre lyckade - resultaten av historiens stora uppfinningar. Denna gång: Vin.

Kondomer brukade tillverkas av fårtarmar - och Casanova var en nöjd användare på sin tid. Den har givit män och kvinnor möjligheten att styra över sin framtid, och skyddat mot sjukdomar genom historien. Hur gick det till när våra främsta uppfinningar genom historien blev till?

New York och London - de har alla löst sina enorma trafikstockningar med smarta tunnelbanesystem. Men hur byggdes sådana enorma projekt både under och ovan jord, samtidigt som städerna växte som aldrig förr?

Kommer du ihåg när du lärde dig cykla? Det är oftast vår första frihetskick när vi lär oss att ta oss fram på något annat än våra två ben. Men hur ser cykelns historia ut och hur kommer vi ta oss fram på två hjul i framtiden?

Vatten, det håller vår planet vid liv - och genererar också en väldig kraft när det samlas upp. Men hur lärde sig människan att tämja vatten, och vilka är de mäktigaste dammarna i världen? Yangtzefloden i Kina har den största dammen i världen, med en höjd på nära 200 meter och till en kostnad för ofattbara 650 miljarder kronor.

Människa vs maskin; hur ser dagens högteknologiska artificiella kroppsdelar ut? Och hur såg historiens kreativa lösningar ut? Skelett, muskler, nervtrådar - allt kan numera återskapas tack vare ingenjörskonstens bedrifter.