A pesar de que esta serie se lanzó después de los OVAs, todo es diferente; Tenchi Universe es una versión alternativa a la saga de los OVAs. Varias chicas provenientes de diferentes partes de la galaxia logran de alguna manera entrar en la (anteriormente ordinaria) vida de Tenchi. Tenemos a Ryoko, la notable pirata espacial; Aeka y Sasami, dos princesas de un planeta llamado Jurai; Mihoshi, la detective mas cabezahueca de la galaxia y Kiyone, su compañera (que no ve el momento de desembarazarse de Mihoshi); Washuu (perdón! Washuu-chan!), la científica loca más grande del universo y exiliada a la tierra por inventar armas de destrucción masiva... A eso hay que añadir a un par de conejigatos y enemigos amenazadores... y parece que Tenchi en si tiene más que ver con toda esta gente de lo que parece en un principio.