Mientras está en su segunda luna de miel, la enfermera de combate de la Segunda Guerra Mundial, Claire Randall, es llevada, en misteriosas circunstancias, a un viaje al pasado hasta Escocia en 1743. Tras un encuentro con un soldado británico, Claire es secuestrada por un grupo de Highlanders escoceses, entre cuyas filas se encuentra un joven herido llamado Jamie.
Claire es llevada al castillo Leoch, donde se encuentra con el Laird. Debido a que las sospechas sobre su identidad están en constante aumento, Claire intenta pasar desapercibida, por lo que se hace amiga de la misteriosa Geillis Duncan. Luego, cuando los líderes del clan descubren sus competencias médicas, Claire pasa de ser invitada a ser prisionera.
Claire y Jamie son arrastrados al matrimonio. Sin embargo, en cuanto su relación emocional y física se desarrolla, los sentimientos profundos afloran, y el corazón de Claire queda dividido para dos hombres, de dos épocas diferentes.
Jamie y los montañistas rescatan a Claire de Black Jack Randall. De regreso en el castillo, los políticos amenazan con acabar con el clan Mackenzie, y la amante despreciada de Jamie, Laoghaire, intenta reconquistarlo.
Frank busca desesperadamente a su esposa, mientras Claire trata de aceptar su nuevo matrimonio. Más tarde, ella se enfrenta a un dilema emocional cuando una oportunidad se presenta de manera fortuita.