ＴＶシリーズ 天地無用！

ごく平凡な高校生、柾木天地は帰宅途中、宇宙海賊に襲われている美少女、魎呼と出会う。成り行きで彼女を自宅にかくまうことにした天地であったが……。そして夜、夕方の敵が柾木家に現れた。相手の話によると、魎呼こそが宇宙海賊で、自分は銀河警察（ギャラクシーポリス）の刑事・美星であるという。ひと騒動のあげく、なぜか2人は柾木家に居候することになってしまう。

美星の発信した救助信号をキャッチして宇宙船がやってきた。樹雷星の皇女・阿重霞である。しかも彼女と魎呼が因縁めいた幼なじみであったから大変だ。美星の救助はどこへやら、魎呼と阿重霞の宇宙船同士での戦闘が始まった！結局どちらの船も大破してしまい、阿重霞は柾木家にとどまることに……。

宇宙船を失い、天地家に居候を続ける阿重霞。かたくなな心もしだいにほぐれ、いつしか天地に惹かれていく。そんな時、阿重霞を迎えに妹の砂沙美がやってきた。そして帰還できることを祝したパーティの席上で起きた魎呼の妊娠騒動！そこに生まれた宇宙生物・魎皇鬼。厄介のネタがまたひとつ増え、阿重霞たちの帰還はさらに延期されるのであった。

砂沙美の宇宙船も大破してしまい、なおも居候を続ける阿重霞たち。ある日、魎呼がまたまた騒動を巻き起こす。柾木神社に古くから封印されているという妖怪にイタズラをしようというのだ。無理矢理つきあわされる天地、そして2人に嫉妬して追いかける阿重霞。魎呼と阿重霞の戦いがピークに達した時、妖怪が復活。それは宇宙を追放されてきた天才科学者・鷲羽であった。

ギャラクシーポリスの敏腕刑事・清音。殉職したと思っていたパートナー美星が地球で救援を待っているとの知らせを受けた清音は不安を抱きながらも現地へ向かう。そして不安は的中し、そこではあいも変わらぬ美星が笑顔で待っていた。さらには手配中の極悪犯罪人から行方不明の皇女姉妹、伝説のマッドサイエンティストまで勢ぞろい！清音の悪夢の日々が再び始まる……。

突然の辞令により地球に駐在することになった美星＆清音のデコボココンビ。柾木家を離れ、アパートでの貧乏生活が始まった。普段はバイトに明け暮れ、ひとたび事件が起きれば、愛機・矢神を駆り、いざ宇宙へ出動。数奇なくされ縁で結ばれたミホキヨコンビは今日も行く！