天地無用！ TV、エピソード5: ギャラクシーポリスの敏腕刑事・清音。殉職したと思っていたパートナー美星が地球で救援を待っているとの知らせを受けた清音は不安を抱きながらも現地へ向かう。そして不安は的中し、そこではあいも変わらぬ美星が笑顔で待っていた。さらには手配中の極悪犯罪人から行方不明の皇女姉妹、伝説のマッドサイエンティストまで勢ぞろい！清音の悪夢の日々が再び始まる……。