柾木神社の跡取りの天地は、イタズラ心から神社の祠に封印された鬼を解き放ってしまう。700年の眠りから覚めた鬼、それは魎呼と名乗る美少女であった。彼女は長年封じ込められていた恨みを天地にぶつける。深夜の学校を舞台にした「鬼ごっこ」の末、天地は何とか危機を脱したものの、家に帰るとそこには魎呼の姿が……。
魎呼の封印がとかれたことを機に、宿敵である阿重霞が地球にやってくる。魎皇鬼に乗り、逃亡をはかる魎呼だが、あえなく失敗。捕らわれた魎呼は、阿重霞の婚約者・遥照の行方を尋問される。一方の天地は、宇宙船内で阿重霞の妹・砂沙美と出会う。そして再び宇宙船同士の対決。船が大破して阿重霞は地球にとどまるはめに。
船を失して、樹雷星に帰れなくなってしまった阿重霞と砂沙美は、柾木家に居候を始める。そして大破した宇宙船からは卵がかえり、魎皇鬼が生まれる。地球の生活にすぐ順応する砂沙美に、いつまでも心を閉ざす阿重霞。だが、ある雨の日の出来事をきっかけに天地と阿重霞は和解する。
ある秋の日、天地たちは温泉に出かける。裸で天地を誘惑する魎呼、天地に一糸をまとわぬ姿を見られてパニックの阿重霞、女風呂をのぞこうと奮闘する信幸…。そんな相変わらずの一行の前に現れた人物、それはギャラクシーポリスの美星であった。
温泉騒動で美星も柾木家の一員となり、ますます天地のまわりはにぎやかに。そんなある日、永久指名手配犯・神我人が天地たちの前に現れる。目的は天地剣。必死の抵抗もむなしく、魎呼を人質に神我人は宇宙に消え去ってしまう。魎皇鬼に乗り、後を追う天地であったが、神我人の攻撃にあえなく撃破……!
天地を失った魎呼たちは、神我人の宇宙船に突入する。しかし阿重霞は罠に陥り、魎呼と美星は異次元に封じ込められてしまう。そこで出会った天才科学者・鷲羽に助けられ脱出に成功する魎呼。そして神我人の発射した破壊光線が地球に届かんとする時、天地が復活!樹雷の力により神我人を倒し、事件は幕を閉じる。(OVA1期シリーズ最終話)
菊池正美
Tenchi Masaki
折笠 愛
Ryoko / Zero
高田由美
Ayeka
横山智佐
Sasami / Tsunami
水谷優子
Mihoshi