Frank cherche à localiser et s'approcher au plus près des Big Five, les cinq grands mammifères d'Afrique : le léopard, le lion, l'éléphant, le rhinocéros et le buffle. Son périple débute en Namibie, avec la traversée du désert du Namib.

Frank Cuesta, explorateur espagnol et spécialiste en reptiles et amphibiens, décide de marcher dans les traces du célèbre Docteur Livingstone qui, au 19ème siècle, s'aventura au coeur du continent africain.

Dans la savane africaine, Frank est accueilli par le guépard, le mammifère le plus rapide de la planète. Frank sent bien que l'animal est nerveux et prêt à attaquer : il tente tout pour le calmer.

Sur les rives du Zambèze, l'explorateur Frank Cuesta, expert en reptiles, fait la connaissance de la vipère du Gabon, le serpent le plus dangereux de la planète, et court un risque énorme en la soulevant du sol à mains nues.

Wild Frank part en expédition avec la tribu Bochiman et Alli, le chaman, où il est question de guérison par les racines de plantes et de crottes de lapin. Frank apprend aussi à se confectionner un petit marteau multi usages.

Frank s'approche d'un paradis auquel seuls quelques privilégiés ont accès.