Cuando Seguridad Nacional sella la escena del crimen de un coche bomba, Castle y Beckett se encuentran con dos misterios en sus manos: ¿quién asesinó a la víctima? y ¿por qué los agentes federales intentan hacerse cargo del caso? La trama se complica cuando descubren que la víctima no fue asesinada por un coche bomba sino por un misil de un avión teledirigido militar.
Con el apoyo del presidente Dalton, Elizabeth intenta obtener el apoyo del Senado para un esfuerzo histórico para levantar el embargo comercial a Cuba. Además, Henry y Alison se unen mientras recorren La Habana juntos.
Fiona parece recibir más de lo que esperaba cuando se involucra con un secuestrador paranoico, y descubre que él es más de lo que aparenta ser. Chris Vance y Carlos Bernard aparecen como estrellas invitadas.
McGarrett le pide ayuda a Catherine para ubicar a su madre, y el comando llama a August March para pedirle ayuda cuando un robo de arte se vuelve letal.
McGarrett juega al gato y al ratón con una terapeuta lista y seductora que él cree mató a su paciente. Mientras tanto, Catherine debe perseguir a uno de los antiguos blancos de Doris que ahora busca venganza.