Las invasoras alienígenas, llamados Kiseichuu están conspirando para erradicar gradualmente a la humanidad drenándola de su energía H, o libido, y socavando la reproducción humana. Mientras este problema se cierne sobre la sociedad, Retto Enjo descubre que su amiga de la infancia, Kirara Hoshino, se ha aislado del mundo después de una experiencia traumática y está preocupada por ella. Él le h...

La Tierra enfrenta una amenaza sin precedentes por la invasión del misterioso Kiseichuu. Las Kiseichuu se alimentan de la energía sexual humana, también conocida como "energía H", y debilitan a la población humana. El estudiante de secundaria Retto Enjo es miembro del grupo de héroes HXEROS, que luchan juntos para salvar la tierra de las Kiseichuu.

Kirara se une al equipo como Hxe Yellow, pero no puede liberar todo su potencial en momentos críticos y permite que escape una Kiseichuu. La razón por la que Kirara sigue fallando es porque no tiene suficiente energía H. Momoka Momozono, también conocida como Hxe Pink, la regaña diciendo: "¡Si quieres ser un HÉROE, tienes que pensar en cosas eróticas todos los días!" Pero Kirara es incapaz de...

Maihime Shirayuki tiene una personalidad relajada y no puede practicar deportes para salvar su vida. Fue elegida para ser miembro de HXEROS debido a su eros oculto y se convirtió en Hxe White, pero le falta confianza porque cree que no tiene ninguna fuerza que la distinga. Una Kiseichuu aparece en la escuela secundaria de chicas a la que asiste Maihime, pero ¿cómo luchará contra este enemigo ...

Retto y las chicas se dirigen a un nido de Kiseichuus para rescatar a Kirara, que fue secuestrada durante una batalla. Mientras tanto, Kirara se libera de una restricción enemiga y vaga sola en el nido. Se encuentra con Chacha, una princesa de Kiseichuus, a quien se considera diferente a las demás debido a su mutación y además, había sido encarcelada. Chacha quiere evitar que sus otros camara...

Chacha se une a HXEROS como nuevo miembro y comienza a vivir con el equipo en el mismo dormitorio. Chacha entra a la conciencia de Retto para encontrar la fuente de su energía H. Mientras aún se fusiona con la conciencia de Retto, visita las habitaciones de Maihime, Momoka y Sora y estimula su energía H. Ella termina tomando un baño con Kirara, lo que hace que Retto se sienta ansioso. Los pod...