Dora, de 16 anos, embarca em sua aventura mais ousada neste emocionante filme familiar em live-action. Acompanhada por seu primo Diego e seu amigo de longa data, Botas, ela parte em uma jornada para descobrir o lendário Sol Dourado – uma estrela antiga e mística que, segundo se diz, realiza desejos altruístas. Ao longo do caminho, os novos amigos de Dora, Naiya e Sonny, se juntam à jornada, ajudando a navegar por ruínas traiçoeiras, criaturas da selva e armadilhas perigosas. Mas quando o tesouro sagrado corre o risco de cair nas mãos erradas, o vínculo inquebrável de Dora e Diego é posto à prova. Para superar seu maior desafio até agora, Dora precisa enfrentar a selva mais selvagem que já enfrentou e descobrir a verdadeira força dentro de si.