Harrison, Penny, Julia e Milo morrem num acidente de ônibus. Com diversos problemas pendentes em suas vidas, os quatro ficam presos na Terra até conseguir deixar as coisas em ordem. Para sua sorte, no istante do acidente nasce Thomas, um bebê ao qual ficam miraculosamente ligados. Já adulto, Thomas (Robert Downey, Jr.) passa a ser atormentado pelos fantasmas, que insistem em pedir-lhe ajuda. Inicialmente contrariado e confuso, aos poucos ele concorda em colaborar com o drama dos falecidos. Morrendo e Aprendendo é uma divertida comédia, com destaque para a atuação premiada de Robert Downey, Jr.