La Légion a été fondée au troisième millénaire par le philanthrope R.J.Brande. Elle réunit Cosmic Boy, Saturn Girl et Lightning Lad sous une même bannière. Plus tard, Lightning Lad devint Live Wire, et de nombreux membres viennent grossir les rangs de la Légion, parmi lesquels Triade, Chameleon Boy, Apparition, Shrinking Violet ou encore Brainiac 5, Blok, WildFire et XS (cousine d'Impulse, membres des Teen Titans). Ensemble, ils assurent la sécurité des Planètes-Unies, évitent les guerres et apportent la prospérité.