Dans un monde médiéval, mais aussi futuriste, les jeunes chevaliers Clay, Aaron, Lance, la Princesse Macy, et Axl sont tâchés de protéger le royaume de Jestro et son armée de monstres. Ces agents maléfiques sont à la recherche des livres magiques -- chaque livre qu'ils acquièrent leur donne plus de puissance. Jestro utilise la force qu'il prend des livres pour capturer les chevaliers et pour essayer d'attaquer le château du roi, car Jestro n'a qu'une seule envie: devenir le nouveau souverain du royaume.