C'est peut-être bien parce qu'elles ont des personnalités si différentes que la détective Jane Rizzoli et la médecin légiste Maura Isle sont si efficaces dans le travail. Jane, la seule femme flic de la division homicide de Boston, est dure, implacable et elle baisse rarement la garde, tandis que Maura toujours impeccablement habillée affiche un tempérament parfois glacial. D'ailleurs, elle avoue qu'elle se sent plus à l'aise entourée de gens morts que de vivants. Ensemble, les deux meilleures amies ont bâti une relation étrange et de soutien. D'ailleurs, elles ne laissent tomber la carapace qu'en présence l'une de l'autre et unissent leurs expertises pour résoudre les cas les plus complexes.