Kathryn Janeway est la capitaine du vaisseau USS Voyager. Au cours d'une mission, le vaisseau est précipité par une entité nommée le Pourvoyeur dans le Quadrant Delta, à l'autre bout de la galaxie, à environ 75 000 années-lumière de la Terre. La capitaine Janeway va s'efforcer de trouver un moyen de ramener sur Terre l'équipage et son vaisseau. Le voyage de retour prend théoriquement 75 ans à vitesse maximale -- elle devra alors trouver un moyen de le raccourcir.