Quand un coup d'État renverse la monarchie de leur planète, Aja et Krel, deux membres de la famille royale, se réfugient avec leur garde du corps sur la planète Terre.

Après un atterrissage forcé à Arcadia, les membres de la famille royale déguisés en humains recherchent une technologie capable de propulser leur vaisseau.

Krel crée un appareil capable de lire les pensées pour mieux s'intégrer. Le général Morando envoie des chasseurs de primes traquer les membres de la famille royale.

Nos héros suivent des cours de conduite dans l'espoir de trouver des pièces pour leur vaisseau, mais se retrouvent dans une course-poursuite avec la Confrérie Zeron.

Un troll géant sème le chaos au salon des sciences de l'école et menace de dévoiler le monde des trolls, ainsi que la véritable identité des héritiers de la couronne.