Plusieurs inventions ont rendu possible l'exploration de notre planète; tout d'abord le bateau à voile, en 6000 av. J-C. en Égypte, la roue en 3500 av. J-C. en Mésopotamie et l'écriture; durant l'Antiquité, de nombreuses civilisations de marchands se disputent le contrôle de la Méditerranée.

Au IVe siècle avant J-C., les Perses dominent l'Asie; en -343, Philippe de Macédoine demande à Aristote d'instruire son fils Alexandre; en -334, ce dernier part à la conquête de l'Empire perse et repousse les limites du monde connu.

Les premiers Européens à atteindre le continent américain ne furent pas les Espagnols, conduits par Christophe Colomb, mais les Vikings; en 964, Erik le Rouge est banni de Norvège et s'installe en Islande; en 983, il part vers l'ouest où il découvre le Groenland.

Évocation de la vie de Gengis Khan, le dirigeant mongol.

En 1325, un jeune berbère, Ibn Battuta, quitte son Maroc natal pour faire, comme tout bon musulman, un pèlerinage à la Mecque; sans le savoir, il s'embarque là pour une odyssée extraordinaire.

En 1402, la Chine a finalement vaincu ses terribles voisins mongols. L'empereur Zhou Di veut faire rayonner sa puissance.