Au fil des années, Disney a présenté de nombreux personnages de princesses dans ses émissions de télévision et ses films, mais jamais celui d'une fillette. Jusqu'à aujourd'hui. Cette série animée met en vedette Sofia, une fille ordinaire qui devient princesse du jour au lendemain lorsque sa mère épouse le roi. La jeune fille aventureuse, aperçue pour la première fois dans le téléfilm de 2012 Sofia the First : Once Upon a Princess doit apprendre à s'adapter à la vie royale. Heureusement, Ariel, Belle et Jasmine, les princesses phares de Disney font quelques apparitions pour conseiller Sofia dans son accession à la royauté. Tout au long de son parcours, Sofia apprend que ce n'est pas le titre qui fait d'elle une princesse, mais bien les qualités d'honnêteté, de loyauté, de compassion et de grâce qui font qu'une personne est parfaite pour ce rôle.