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La Terre vient pour la première fois, de vivre sa première rencontre avec une race extraterrestre. Se faisant appeler "les Visiteurs" et encourageant la paix, ces extraterrestres semblent être amicaux, mais leur gentillesse cache peut-être un plan malveillant. Erica (Elizabeth Mitchell), une agente du FBI, découvre un secret sur les extraterrestres qui menace la vie des terriens, y compris celle de son fils adolescent qui pour eux représente un signe d'espoir. Pendant ce temps, le père Jack (Joel Gretsch), déjà en train de remettre en question sa foi lorsque les Visiteurs arrivent, cherche des réponses à l'extérieur de son église et rencontre d'autres dissidents qui croient que les extraterrestres ne sont pas ce qu'ils prétendent être. La série de la chaîne télé ABC est présentée comme étant une reprise d'une mini-série des années 80 du même nom.