Lyle Lovett

Un'illustre astrologa viene trovata morta nella sua auto e Castle elabora la teoria secondo la quale la morte della donna sia il risultato di un rapimento alieno.

Robert ingaggia un'icona musicale per cercare di rassicurare Kitty. Nora si mette in contatto con un uomo del suo passato, mentre Sarah è combattuta sull'accettare o meno l'invito a cena di un nuovo consulente aziendale.

Danny e Baez collaborano con il Texas Ranger Waylon Gates (Lyle Lovett) quando per risolvere un caso vengono incaricati di trovare il Lone Star Killer.

Quando Tim ottiene due biglietti per i GRAMMY Award dal suo paziente rockstar, Charlie Puth, invita Samantha per fare colpo su di lei. Matt e Colleen si rendono conto di quanto possa sfuggire di mano l'organizzazione di un matrimonio quando incontrano il loro insolito wedding planner, Ned Gawler. John e Joan si iscrivono su Facebook per rimanere in contatto con i ragazzi e Heather cerca maniacalmente di salvare il pesciolino rosso di Sophia.

Danny e Gates devono tenere al sicuro Rodriguez, il boss del cartello dei Zaragoza, che sta per essere processato. Frank impedisce che Jamie vada in missione sotto copertura, temendo per la sua vita.

Un carico di droga illegale diretto a New York spinge Danny a collaborare col Ranger del Texas Waylon Gates per rintracciare la droga prima che invada le strade.