Dans cette série combinant de vrais acteurs avec des images de synthèse, les enfants d'âge préscolaire font équipe avec le futur paléontologue Dan Henderson et ses amis pour partir à l'aventure dans un monde moderne où les dinosaures vivent librement. Ils y trouvent des indices du passé, apprennent des tonnes d'informations sur de nouvelles espèces et découvrent le vocabulaire des dinosaures.