Steve et son équipe d'aventuriers arrivent en hélicoptère dans l'épaisse jungle humide et tropicale de la rivière Baliem. Le temps brumeux et la pluie intensifie les risques de ce challenge en kayak.

Entouré d'une équipe de kayakeurs professionnels, Steve Backshall part à l'assaut du fleuve Baliem qu'il veut descendre en kayak jusqu'à l'océan Pacifique. Il retrouve Aldo, l'ex-commando marine qui sera à nouveau l'expert sécurité de l'expédition.