La storia si svolge ad Endra, un mondo sconosciuto al di sotto della superficie terreste, in cui la volta celeste è rischiarata da dei giganti Adamanti e i cieli sono solcati da strisce color arcobaleno, simili all’aurora boreale. Shun Asanaga è un curioso e brillante 15enne terrestre, un misterioso cristallo (di proprietà della società di ricerca presso la quale lavora il padre) attira la sua attenzione e non appena il ragazzo lo tocca, viene catapultato nel mondo di sotto. Intanto ad Endra il 16enne principe Emilio, il quale disprezza profondamente l’attuale re usurpatore Deruzain, si ribella contro di lui, nel tentativo di riconquistare il trono, ma viene surclassato ed imprigionato. All’arrivo di Shun le mura della prigione si distorcono, facendo apparire il terrestre, e permettendo la fuga del principe recluso. I due giovani collaboreranno per permettere, all’uno di tornare a casa, mentre all’altro di portare a temine la sua vendetta. Il futuro è nelle mani di due giovani cresciuti in due mondi differenti…